Robot suiveur de ligne

Nous cherchons à programmer le robot mBot pour qu’il se déplace sur une ligne noire. MBot est équipé d’un capteur suiveur de ligne.

  • Lorsque les deux capteurs détectent la ligne noire la valeur « état du suiveur » est 0.
  • Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte la ligne noire la valeur « état du suiveur » est 1.
  • Lorsque le capteur de droite détecte la ligne noire et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur « état du suiveur » est 2.
  • Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état du suiveur est 3.

suiveur-etat-du-capteur-de-ligne

Ensuite perfectionner le programme pour que le robot s’arrête devant un obstacle.

photo-programme-suiveur-simple

Pour que le robot suive bien la ligne, il faut que le tracé soit bien noir.