Robot suiveur de ligne

Nous cherchons à programmer le robot mBot pour qu’il se déplace sur une ligne noire. MBot est équipé d’un capteur suiveur de ligne.

  • Lorsque les deux capteurs détectent la ligne noire la valeur « état du suiveur » est 0.
  • Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte la ligne noire la valeur « état du suiveur » est 1.
  • Lorsque le capteur de droite détecte la ligne noire et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur « état du suiveur » est 2.
  • Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état du suiveur est 3.

suiveur-etat-du-capteur-de-ligne

Ensuite perfectionner le programme pour que le robot s’arrête devant un obstacle.

photo-programme-suiveur-simple

Pour que le robot suive bien la ligne, il faut que le tracé soit bien noir.

CM2 COPIER COLLER D’IMAGES

L’objectif est d’illustrer un document sur les aliments  en cherchant des images à Copier  (Ctrl C) et Coller (Ctrl V)

Pour cela :

1 – Ouvrir le fichier ci contre : cm2-vos-repc3a8res-de-consommation3

2 – Enregistrer le fichier avec dans le menu Fichier la commande Enregistrer sous, se placer dans son dossier, nommer le fichier Aliments Prénom et Enregistrer.

3 – Ouvrir un navigateur : Opéra, Chrome ou Firefox. Aller sur le site : Educol.net (banque d’images pour les écoles)

Bien veiller à garder les 2 fenêtres ouvertes du traitement de texte et du navigateur !

4 – Compléter le document et Copier et coller une image d’aliment dans chaque catégorie la réduire et la centrer.

Il est conseillé de sauvegarder fréquemment son document.

Bon travail !