Robot suiveur de ligne

Nous cherchons à programmer le robot mBot pour qu’il se déplace sur une ligne noire. MBot est équipé d’un capteur suiveur de ligne.

  • Lorsque les deux capteurs détectent la ligne noire la valeur « état du suiveur » est 0.
  • Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte la ligne noire la valeur « état du suiveur » est 1.
  • Lorsque le capteur de droite détecte la ligne noire et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur « état du suiveur » est 2.
  • Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état du suiveur est 3.

suiveur-etat-du-capteur-de-ligne

Ensuite perfectionner le programme pour que le robot s’arrête devant un obstacle.

photo-programme-suiveur-simple

Pour que le robot suive bien la ligne, il faut que le tracé soit bien noir.

Programmation Logo

« LOGO est un langage de programmation mis au point dans les années 1960 par le mathématicien Seymour Papert et son équipe du MIT dans un but éducatif. » Réf

« GéoTortue est un logiciel inspiré du langage LOGO pour enseigner les mathématiques et l’algorithmique. »

Pour télécharger la version 4 pour ordinateur, aller sur le site : http://geotortue.free.fr

Définition et aide : Aide

Exemple de procédure rosace incluant une procédure carré :

 

image-procedure

rosace